πληρούν τα Cubli, ένα ερευνητικό έργο που στοχεύει να κάνει έναν κύβο που μπορεί να περπατήσει χωρίς να χρησιμοποιεί τα εξαρτήματα. Είναι ένα ερευνητικό έργο στο Ινστιτούτο Δυναμικών Συστημάτων και Ελέγχου στην Ελβετία. Οποιοσδήποτε ατομικός άλλος σκέφτεται για τον αγαπημένο μου σύντροφο κύβο ιδανικό τώρα;
Τα ρομποτικά πειράματα βασίζονται σε γωνιακή ορμή. Μέσα στον κύβο υπάρχουν κεντρικά τοποθετημένοι κινητήρες που ξεκίνησαν κάθε τροχό. Τρία από αυτά είναι τοποθετημένα κάθετα μεταξύ τους για να δώσουν στον κύβο την ικανότητα να αλλάζει τη θέση του κατά μήκος οποιουδήποτε άξονα. Αυτό εμφανίζεται καλύτερα από το πρώτο βίντεο μετά το διάλειμμα όπου αποδεικνύεται μόνο μία πλευρά του συγκροτήματος. Ένα τετράγωνο πλαίσιο ξεκινά με μια θέση ανάπαυσης. Βλέπετε την περιστροφή του τροχού και έχει σταματήσει απροσδόκητα, γεγονός που προκαλεί τη δυναμική του τροχού να ανοίξει το τετράγωνο πλαίσιο πάνω σε μια γωνία. Ο τροχός στη συνέχεια μεταβαίνει σε μια δεύτερη λειτουργία για να το κρατήσει εξισορρόπηση εκεί. Η τελική λειτουργία είναι μια ελεγχόμενη πτώση. Αυτό θεωρητικά θα αφήσει τον κύβο βήμα γύρω από το τέλος του άκρου. Μέχρι στιγμής δεν δείχνουν ότι η ικανότητα αυτή, αλλά το δεύτερο βίντεο επίδειξης εμφανίζει το ρυθμισμένο κύβο εξισορρόπησης σε μια γωνία.
[Reddit μέσω robohub]