Ο Δρ Gavin Miller διερευνούσε τα ρομπότ φιδιών για πάνω από δέκα χρόνια. Τα πρώτα του μοντέλα, τα S1 και S2, χρησιμοποιούν ένα σερβο σε κάθε άρθρωση. Το S3 χρησιμοποίησε ένα ζευγάρι σερβο για να δημιουργήσει μια κίνηση πλευρικών ενδυμάτων μαζί με τις πιο κοινές οριζόντιες κυματισμούς. Το S4 ήταν μια προσπάθεια να τροφοδοτήσει το φίδι με έναν μόνο κινητήρα, αλλά έτρεξε σε προβλήματα λόγω της υψηλής ροπής στις U-Archts. Το S5 ήταν το πρώτο που έχει όλα τα μέρη CNC, τα οποία έκαναν για ένα πιο συμπαγές πακέτο. Το μεγαλύτερο φίδι ζήτησε τη χρήση ενός δεύτερου μικροεπεξεργαστή. Το S6 ήταν μια άλλη προσπάθεια σε ένα μόνο φίδι κινητήρα, αυτή τη φορά χρησιμοποιώντας ένα περίπλοκο τρένο γραναζιών. Εξακολουθεί να είχε προβλήματα. Το S7 είναι το πιο πρόσφατο πρωτότυπο και είναι μια προσπάθεια στην ευθύνη κίνησης όπως αυτή ενός python (κυματισμούς προς την κατεύθυνση της κίνησης).
[Ευχαριστώ Joeboy]
σέρταλλο